一、前言
电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。每个电动葫芦有两台电机分别控制主钩和行车，通常是使用两台变频器分别控制起停调速。
二、现场配置及技术要求
(1)现场配置
10T电动葫芦（主钩电机7.5kW，小车电机0.65kW*2）。

主钩电机参数




型号


132MDV-4P-50-3X-H-3-7.5




电机功率


7.5kW




电机额定电压


380V




电机额定电流


15.4A




小车电机参数




型号


MF115M4b/EB/TF




电机功率


0.65kW




电机额定电压


380-415V




电机额定电流


2.1A




(2)技术要求
两台变频器分别控制主钩和小车电机、带无线通讯功能、配置触摸屏。
三、设计方案
(1)变频器配置
主钩变频器型号：PI500 011G3(起重专用软件)
小车变频器型号：PI500 1R5G3
(2)变频器控制方式
主钩变频器采用无感矢量控制方式，在无编码器情况下就能实现优秀的提升性能，小车变频器采用V/f控制方式(一拖二)，运行平稳。
(3)其他配置
无线通讯模块、触摸屏、超载传感器、无线遥控手柄和有线操作手柄。
(4)系统控制图

(5)柜体照片

(6)无线通讯模块监测界面

四、产品特点
普传科技变频控制柜具有以下显著特点：
(1)可靠的抱闸控制、快速停车、直流励磁、主从控制等技术。减小了起停机时电机对机械系统的冲击，提高了机械设备运行过程中的平稳性和舒适感。延长了机械设备的使用寿命，极大地提高了生产效率，节约设备的维护成本。
(2)配置无线通讯功能，可以通过手机或PC监测数据，并能够进行远程锁机和解锁操作；
(3)配置触摸屏，可以在本地直观的观察和设置参数；
五、应用效果
采用矢量变频器实现电动葫芦的提升控制，提升力矩充足，尤其在高速运行时性能平稳；在水平方向的移动平滑，运动中加减速性能优异。整个调试过程无过流、过压等故障出现，产品性能得到客户及设备厂商的充分认可。